Guide de Branchement
agromodul

Connectez votre boîtier et passez à l'agriculture de précision.

AgroModul a été conçu pour être simple et compatible avec la majorité des boîtiers de régulation. Ce guide vous explique comment relier physiquement votre matériel à l'application.

Nous ne vendons pas de câbles, connecteurs. Voici les clés pour les trouver à moindre prix. Assurez vous de pouvoir les renvoyer gratuitement au cas où votre boitier ne serait pas compatible.

Une question ? contactez nous : contact@agrimaintenance.com

Agromodul Schéma généralSchéma général de connexion agromodul

1. Configuration de votre boitier machine

La plupart des boîtiers modernes (Kuhn, Amazone, Sulky, Rauch, Bogballe, Muller, etc.) utilisent le protocole RS232 pour recevoir des doses de préconisation de manière automatique.

Consultez la notice de votre boitier ou demandez à votre concessionnaire si votre boitier peut recevoir des consignes de dose via son port série. Si oui, il y a parfois un petit paramétrage simple du boitier à effectuer pour qu'il accepte la réception des données.

KUHN QUANTRON : Menu / Système / Transfert de données puis activer LH5000

AMATRON 3 : Activer ASD

Port RS232 port série RS232 femme et male

C'est via ce port classique à 9 broches que le dialogue s'établit entre votre tablette et la machine.

2. Adaptateurs Constructeurs ou branchement direct
2.1 Branchement direct

Pour certains boitiers, le branchement se fait directement sur le boitier (Exemple Amatron 3)

Amatron 3

Prise RS232 = port ASD

2.2 Branchement via adaptateur

Pour d'autres constructeurs, une prise regroupent toutes les connexions dans une seule grosse prise globale. Il faut alors "sortir" le signal série via un adaptateur spécifique.

Exemple chez KUHN / RAUCH : Il est nécessaire d'utiliser un câble en Y spécifique (qui s'intercale sur le faisceau principal) pour injecter le signal de modulation.

Référence Kuhn / Rauch : 2055389

https://bartsparts.com/products/rauch-2055389/

Cable Y Kuhn 1 Cable Y Kuhn 2
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3. Connexion AgroModul
3.1 Téléphone / Tablette (Android / iPhone)

Si vous utilisez un smartphone ou une tablette classique en cabine, la connexion se fait sans fil via un adaptateur Bluetooth vers RS232.

  • Branchez le petit module Bluetooth sur le port série du boîtier (ou sur votre câble en Y KUHN).
  • Mettre les 2 jumpers (cavaliers) sur DEVICE.
  • Appairez votre téléphone/tablette en Bluetooth avec le module. code appairage 1234
  • Ouvrez AgroModul et connectez-vous.
  • Vérifiez que votre mobile capte bien les signaux GPS, et si nécessaire, placez le au plus des vitres du tracteur.
RS232 Bluetooth code appairage BT : 1234
🔗 Voir l'adaptateur Bluetooth (Amazon)

Attention à la connectique : Le boîtier Bluetooth possède généralement une prise Mâle. Si le port de votre boîtier semoir ou de votre câble en Y est également Mâle, vous aurez impérativement besoin d'un petit raccord ou câble RS232 Femelle / Femelle croisé (changeur de genre) pour faire la liaison.

🔗 Adaptateur RS232 croisé Femelle/Femelle (Amazon)
3.2 AgOpenGPS RTK (Tablette Windows)

Pour les utilisateurs équipés d'une tablette Windows (souvent utilisée pour l'autoguidage AgOpenGPS), la connexion la plus stable se fait par câble USB.

⚠️ IMPORTANT : Pour garantir une connexion sans faille (surtout avec AOG qui sollicite beaucoup les ports COM), il est impératif d'utiliser des câbles USB vers RS232 équipés d'une puce FTDI authentique. Les câbles bas de gamme subissent des micro-coupures de signal en plein champ.

Besoin de 3 câbles USB/RS232 (attention au male / femelle RS232 ou utiliser un adaptateur male/femme si besoin)

Si les drivers ne sont pas installés automatiquement : https://ftdichip.com/drivers/d2xx-drivers/

Signal GPS (GPS out d'AgOpenGPS)

  • Connection AgOpenGps : Prenez un HUB USB + 2 cables USB/RS232, reliez les ensemble pour récupérer le GPS out de AgOpenGPS dans Agromdul (Le signal GPS sort de la tablette (GPS OUT) et re rentre sur un autre port COM pour AgroModul)
  • Sélectionnez le port COM correspondant dans les réglages d'AgroModul.

Semoir

  • Reliez le port USB de la tablette au port RS232 du boîtier semoir.
  • Sélectionnez le port COM correspondant dans les réglages d'AgroModul pour la commande semoir.
Cable USB RS232 FTDI il existe la version male et la version femelle RS 232 - FTDI impératif
🔗 Voir le câble double FTDI certifié (Amazon)
4. Fichiers de modulation

Pour moduler, vous devez importer vos propres cartes de préconisation de dose dans l'application AgroModul. Le fichier importé doit obligatoirement être un dossier compressé au format ZIP (contenant votre fichier .shp et ses fichiers associés).

Notre système est ouvert et compatible avec la grande majorité des fournisseurs de cartes de modulation par satellite ou par drone : notre logiciel Agrovision, mais aussi Farmstar, Precifield, Wanaka, et bien d'autres.

Logo AgroVision Logo Farmstar Logo Precifield Logo Wanaka

En résumé...

Pour transformer votre matériel actuel en système de précision, il vous faut simplement :

  • Votre téléphone ou tablette actuelle
  • Un petit boîtier Bluetooth (environ 20 €)
  • câble Y selon votre boitier (KUHN) + cable RS 232 femelle/femelle croisé
  • Un abonnement AgroModul

La modulation de dose à moindre coût, c'est agromodul.